Análise da confiabilidade e eficiência de exoesqueletos em linha de produção na manufatura

Abstract

Introdução: Cada vez mais procuram-se por alternativas capazes de minimizar os efeitos provenientes de trabalhos repetitivos e esforços exagerados dentro das indústrias em nosso paí­s. Logo, soluções robóticas ganham ênfase na indústria, como uma tecnologia alternativa inovadora capaz de operar com a inteligência e a adaptação de um humano, juntamente com a força e a tecnologia de um robô. Objetivos: O presente estudo objetivou estudar a confiabilidade e eficiência de dois modelos de exoesqueleto para a linha de produção de manufatura. Métodos: O presente estudo ergonômico ocorreu em uma empresa de manufatura, onde foi definido no total 9 atividades para avaliar o uso de dois modelos de exoesqueleto. Um exoesqueleto robótico para ombros, da marca Comau, modelo Mate Rel. 1.0 que foi testado nas 6 atividades e outro exoesqueleto elástico para coluna lombar da marca Morita Rakunie que foi testado em 3 atividades. Para analisar a eficiência dos exoesqueletos, foram utilizados eletromiografia de superfí­cie para medir o comportamento neuro muscular dos segmentos envolvidos, monitor cardí­aco, dinamômetro e questionários de usabilidade. Todas atividades estudadas os métodos foram aplicados nos mesmos trabalhadores com e sem o exoqueleto. Resultados: O exoesqueleto robótico para ombro apresentou-se eficiente com significância estatí­stica pelo teste t de Student em duas das 6 atividades, apresentou uma frequência cardí­aca média menor (91 bpm) com o exoesqueleto do que sem o exoesqueleto (110 bpm). O exoesqueleto elástico para lombar apresentou-se confiável com significância estatí­stica pelo teste t de Student em uma das 3 atividades, com o exoesqueleto ocorreu um aumento de 17% da força lombar. Ambos os equipamentos e mostraram-se ter usabilidade mas necessita de treinamento para utilização. Conclusão: Considerando o princí­pio da ergonomia, onde temos sempre que adaptar o ambiente ao homem, propiciando o máximo de conforto, segurança e desempenho eficiente, os exoesqueletos são aparatos externos corporais que podem auxiliar na diminuição do esforço muscular como forma de atenuação de riscos biomecânicos em algumas atividades, desde que se faça um estudo detalhado para validar as atividades a serem aplicadas. Considerando os resultados encontrados no presente estudo ergonômico sobre a eficiência de aparatos preventivos, como exoesqueleto elástico e biônico, podemos concluir que para real eficiência do sistema preventivo, levando assim um efeito controle dos riscos ergonômicos da tarefa, se faz necessário que se aplique o protocolo de aplicabilidade do exoesqueleto descrito neste estudo.

Palavras-chave: exoesqueleto, ergonomia, eletromiografia, DORT, manufatura.